乌获：战国时期秦国的大力士。

庆忌：春秋时吴王僚之子，跑得极快。

贲、育：指勇士孟贲和夏育。

卒（cù）然：突然。卒，同“猝”。

属车之清尘：是对皇帝委婉的称呼，表示敬意。属车，随从之车。

逢（pánɡ）蒙：善于射箭的人。

胡、越：古代对北方、南方少数民族的泛称。毂（ɡǔ）下：车驾之下。

羌、夷：古代对西方和东方少数民族的泛称。轸（zhěn）：车厢底框。

“我听说有些事物虽然同类而能力却超常，所以论力气必称乌获，论敏捷必提庆忌，论勇敢则要数孟贲、夏育。以臣下我的愚陋之见，私下以为人类确实有这种现象，野兽也应该是这样的。如今陛下喜好涉足险峻难行之地，射击猛兽，万一突然遇上凶猛异常的野兽，使它在绝境之下被惊骇，侵犯了圣驾，那时候车乘来不及掉转车头，卫士来不及施展本事，即使有乌获、逢蒙的本领也派不上用场，连枯树烂草都要与您为难了。这好比胡人、越人突然从车轮下窜出，羌人、夷人紧跟在车子后头一样，难道不危险吗？就算是预备周全没有危险，然而那种地方本来就不是身为天子所应该接近的啊。

“且夫清道而后行，中路而驰，犹时有衔橛之变16，况乎涉丰草，骋丘墟，前有利兽之乐，而内无存变之意，其为害也不亦难矣！夫轻万乘之重16，不以为安，乐出万有一危之涂以为娱，臣窃为陛下不取。

衔橛之变：指马络头、车钩心一类的断裂。衔，置于马口内用来勒马的铁具。橛，固定车厢底部与车轴之间的木橛。

万乘之重：指担负掌管天下的重任。

“再说先清除道路而后出行，驱驰在大路之中，还不时可能发生诸如拉断马嚼、车钩心之类断裂而造成的事故，更何况涉足于荒林草莽之中，驰骋在丘陵山野之上，前面有猎取禽兽的快乐，而内心毫无应付变故的警惕，这种场合下很容易发生灾祸！不以天子身份为重，不安于此，却喜好外出到可能发生危险的道路上并以此为乐，我私自以为陛下这样做是不可取的。

“盖明者远见于未萌，而知者避危于无形17，祸固多藏于隐微，而发于人之所忽者也。故鄙谚曰：‘家累千金，坐不垂堂17。’此言虽小，可以喻大。臣愿陛下留意幸察。”